Gran truco para los que usan Firefox (que según datos, van de un 15 a un 30% de usuarios). Para abrir la última pestaña que cerramos (por error o lo que fuere), hay que apretar Ctrl+Shift+T (los que usan Windows) o Cmd+Shift+T (para los que usan Mac).
Además, si seguimos apretando la misma combinación, se irán abriendo las anteriores pestañas. Muy útil, de verdad.